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最新一代ROSA ONE手術(shù)機(jī)器人亮相，昆明三博腦科醫(yī)院神經(jīng)外科精準(zhǔn)手術(shù)邁上更高臺階

2024-04-07 15:29 作者:三博腦科醫(yī)院

【本文轉(zhuǎn)自：昆明三博腦科醫(yī)院】
輸入資料和指令，精確定位、掃描建模，隨著機(jī)械臂的緩緩移動、靈活操作，不到半小時準(zhǔn)確無誤的為癲癇患者植入顱內(nèi)深部電極，完成手術(shù)...... 發(fā)生在昆明三博腦科醫(yī)院手術(shù)室里的這一幕并不是科幻電影里的場景。
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無框架立體定向手術(shù)機(jī)器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA ONE）

2024年3月28日，ROSA最新一代手術(shù)機(jī)器人——ROSA ONE首次亮相手術(shù)室，協(xié)助功能神經(jīng)外科任杰主任團(tuán)隊完成一臺顱內(nèi)深部電極植入手術(shù)，標(biāo)志著昆明三博神經(jīng)外科精準(zhǔn)手術(shù)邁上更高的臺階。


2020年8月

首次引入ROSA



2020年8月， 昆明三博腦科醫(yī)院從北京院區(qū)引入ROSA （無框架立體定向手術(shù)機(jī)器人-Robot of Stereotactic Assistant），并首次實際應(yīng)用于手術(shù)中，成功實施首例ROSA機(jī)器人引導(dǎo)顱內(nèi)深部電極植入手術(shù)。在手術(shù)過程中，醫(yī)生借助ROSA機(jī)器人進(jìn)行影像資料的導(dǎo)入和精確融合，然后制訂手術(shù)計劃，包括確定靶點坐標(biāo)、手術(shù)路徑和入顱點，之后進(jìn)行“注冊”，最后醫(yī)生在ROSA機(jī)器人的導(dǎo)航輔助下，準(zhǔn)確無誤的植入電極，完成手術(shù)，手術(shù)前后耗時4個小時，其中電極植入時間縮短了一半，在確保更加精準(zhǔn)的情形下，手術(shù)將效率大大提升。

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無框架立體定向手術(shù)機(jī)器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA）

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首例機(jī)器人顱內(nèi)深度電極植入手術(shù)團(tuán)隊
在此后的幾年間，昆明三博腦科醫(yī)院全面開展機(jī)器人輔助下的各類神經(jīng)外科手術(shù)。目前，已經(jīng)在ROSA手術(shù)機(jī)器人的幫助下成功進(jìn)行了顱內(nèi)深部電極植入手術(shù)、顱內(nèi)深部電刺激器植入術(shù)（DBS手術(shù)）、顱內(nèi)深部病灶活檢術(shù)、腦出血微創(chuàng)引流手術(shù)、射頻毀損腦深部致癇灶等多例手術(shù)，應(yīng)用于癲癇、帕金森、顱內(nèi)腫瘤、腦出血、肌張力障礙等疾病的診斷治療中，ROSA機(jī)器人的使用極大地增加神經(jīng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度和安全性，減少圍手術(shù)期并發(fā)癥，同時極大程度縮短手術(shù)的時間，提高了手術(shù)效率、質(zhì)量及患者的舒適度，開啟了云南功能神經(jīng)外科手術(shù)的新篇章，使昆明成為功能神經(jīng)外科領(lǐng)域領(lǐng)先的城市之一。


2024年3月

引入新一代手術(shù)機(jī)器人——ROSA ONE



2024年3月，ROSA新一代手術(shù)機(jī)器人——ROSA ONE在昆明三博腦科醫(yī)院裝機(jī)，并順利完成引進(jìn)ROSA ONE機(jī)器人后的第一臺手術(shù)。
在這次手術(shù)中，ROSA ONE手術(shù)機(jī)器人大放異彩。在它的輔助下，免去傳統(tǒng)的皮層電極的開顱關(guān)顱時間，簡化框架安裝流程，大大提高患者手術(shù)舒適度。另外，準(zhǔn)確植入是手術(shù)成功的核心，毫厘的誤差都將影響到手術(shù)效果ROSA ONE機(jī)器人引導(dǎo)下確定植入路徑及靶點，定位更加精準(zhǔn)，使得醫(yī)生植入每根電極的時間再次縮短，大大降低了患者的創(chuàng)傷和風(fēng)險。

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ROSA ONE機(jī)器人引導(dǎo)顱內(nèi)深度電極植入術(shù)
任杰主任介紹：“ROSA系列機(jī)器人是亞洲引進(jìn)的第一臺神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，因其性能出眾，評價它為 “腦部手術(shù)治療的革命性新技術(shù)”。經(jīng)過近20年的發(fā)展，第三代產(chǎn)品ROSA ONE為最新一代ROSA機(jī)器人，在原有基礎(chǔ)上，主要有三方面的優(yōu)勢，其一是精度提高50%，其激光注冊定位精度在1mm以內(nèi)，骨性標(biāo)志注冊定位精度小于0.4mm，定位更加精準(zhǔn)；其二是ROSA ONE機(jī)身設(shè)計、轉(zhuǎn)向角度、操作的界面、流暢度等都提升了很多，穩(wěn)定性更高，好像以前開了一輛普通車，現(xiàn)在開了一輛豪華車，整體感覺就不一樣了；其三是機(jī)械臂活動范圍增加近30cm，可自動或被動到達(dá)活動范圍內(nèi)任意位置，無死角，更高靈活性、術(shù)野和操作空間，可以更好地進(jìn)行多角度探測及定位，以前刁鉆的位置現(xiàn)在都能輕松搞定，適用疾病范圍更廣，為更多神經(jīng)外科疾病患者帶來希望?！?/section>


未來

期待ROSA ONE機(jī)器人手術(shù)的廣泛應(yīng)用



隨著人工智能、高新技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的深入應(yīng)用，微創(chuàng)、精準(zhǔn)、智能化已經(jīng)逐漸成為外科發(fā)展的主流趨勢。手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，使高難手術(shù)安全化、復(fù)雜手術(shù)微創(chuàng)化，核心操作智能化。
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任杰主任表示，我院作為三級神經(jīng)專科醫(yī)院，隨著更多高端設(shè)備的投入，醫(yī)院將致力于精細(xì)化、多元化、智能化建設(shè)，繼續(xù)守初心擔(dān)使命，盡快建立“神經(jīng)外科機(jī)器人手術(shù)中心”，完善ROSA ONE 機(jī)器人操作標(biāo)準(zhǔn)化流程和管理方案，繼續(xù)充分利用機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，全面開展機(jī)器人輔助下的各類神經(jīng)外科手術(shù)，提升手術(shù)效率和質(zhì)量，在多種復(fù)雜手術(shù)、重大疾病防治、疑難重癥治療和臨床研究領(lǐng)域做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，造福更多的患者。


疾病科普
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