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2012年，三博功能及癲癇疾病診療中心嘗試應(yīng)用法國(guó)Medtech公司研發(fā)的為成熟的一款立體定位多動(dòng)能神經(jīng)外科機(jī)器人，ROSA機(jī)器人輔助系統(tǒng)在亞太地區(qū)率先開展微創(chuàng)立體定向腦深部電極植入手術(shù)，大程度減少患者的傷害和風(fēng)險(xiǎn)，惠及廣大癲癇患者。

癲癇的外科治療重要的就是癲癇灶的定位，如遇以下情況，需要通過(guò)ROSA顱內(nèi)電極植入定位癲癇灶及腦功能，大程度的減輕術(shù)后腦功能缺損程度，并對(duì)腦功能缺損后代償恢復(fù)有重要指導(dǎo)意義。

①核磁共振沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯病灶

②頭皮腦電圖發(fā)作起源不明顯，而且病人發(fā)作癥狀符合部分性癲癇的表現(xiàn)，但無(wú)法精確定位起源

③病人發(fā)作可能靠近或與一些重要腦功能區(qū)重疊

①活檢

②植入電極功能的程序（刺激的腦皮層，腦深部電刺激）

③開放性顱腦外科手術(shù)用導(dǎo)航

④心室和鼻內(nèi)窺鏡以及其他鎖眼程序

①功能神經(jīng)外科：立體定向腦電圖（SEEG）手術(shù)、 腦起搏器（DBS）電極植入、大腦皮層刺激術(shù)、射頻毀損術(shù)、腦組織活檢手術(shù)等等。

②內(nèi)窺鏡手術(shù)：錯(cuò)構(gòu)瘤、腦囊腫、顱咽管瘤、垂體瘤的切除術(shù)等等。

③顱骨開放性手術(shù):腫瘤切除、致癇灶的切除等等。

①不受頭皮、顱骨、肌電和日常活動(dòng)的干擾，可清晰地顯示腦電圖的細(xì)微變化過(guò)程，靈敏度高

②每根顱內(nèi)電極植入會(huì)盡量遠(yuǎn)離重要功能區(qū)和血管密集區(qū)，有助于避開顱腦內(nèi)重要結(jié)構(gòu)，提高手術(shù)安全性

③不受框架自身誤差和安裝框架誤差的影響，具有更高的準(zhǔn)確度

④對(duì)于顱骨菲薄和顱骨缺損的患者，ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng)采用塑型枕固定頭部，避免了安裝框架對(duì)這部分患者的傷害，使得這類患者可以得到佳診治，尤其在兒童患者中更具優(yōu)勢(shì)

⑤對(duì)于恐懼和不配合手術(shù)的患者，ROSA機(jī)器人輔助系統(tǒng)無(wú)需安裝立體定向頭架，減少了對(duì)患者的侵入性，減輕了患者緊張和恐懼心理

⑥對(duì)于手術(shù)操作者來(lái)說(shuō)，無(wú)框架設(shè)計(jì)讓術(shù)者的術(shù)野和操作空間擴(kuò)大，避免了框架對(duì)電極置入操作的限制

⑦由于術(shù)者可在術(shù)前一天完成電極植入方案計(jì)劃，每根電極植入時(shí)間小于10分鐘，手術(shù)時(shí)間大大縮短，降低了患者創(chuàng)傷和風(fēng)險(xiǎn)

總的來(lái)說(shuō)ROSA立體定向手術(shù)輔助系統(tǒng)具有定位精確、安全性高、痛苦小的特點(diǎn)，是一種安全、高效、微創(chuàng)的電極植入方法。