日日操夜夜,久久久国产一区二区三区,亚洲国产成人精品福利在线观看,国产色青青视频在线观看撒

4月17日，首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院癲癇中心欒國(guó)明教授、關(guān)宇光主任成功應(yīng)用ROSA二代機(jī)器人-ROSAONE開展深部腦電極置入術(shù)，完成對(duì)癲癇灶的精準(zhǔn)定位。據(jù)了解，這是我國(guó)首例ROSA二代機(jī)器人腦深部電極置入術(shù)，所有電極精準(zhǔn)度在1mm以內(nèi)。

立體定向腦電圖定位癲癇灶第一臺(tái)手術(shù)在2011年9月15日由欒國(guó)明團(tuán)隊(duì)于三博腦科醫(yī)院應(yīng)用Leksell框架完成，并于2012年3月28日引入亞洲第一臺(tái)ROSA機(jī)器人用于開展腦電極植入術(shù)。三博腦科醫(yī)院自2011年至現(xiàn)在總共完成機(jī)器人引導(dǎo)深部腦電極置入術(shù)520余例次，最小患兒年齡1歲。該技術(shù)了中國(guó)立體腦電圖技術(shù)的先河，成為新一代癲癇外科定位的金標(biāo)準(zhǔn)。

目前機(jī)器人已成為功能神經(jīng)外科的必備高端設(shè)備，可以輔助立體腦電圖電極置入、運(yùn)動(dòng)障礙病精確手術(shù)、脊髓脊柱導(dǎo)航定位、輔助內(nèi)鏡、腫瘤活檢及腦出血手術(shù)等。而高精度、靈活性成為判定機(jī)器人的重要標(biāo)準(zhǔn)。

二代ROSA機(jī)器人在一代的基礎(chǔ)上，重復(fù)定位精度提高了50%，激光注冊(cè)方式的定位精度在1mm以內(nèi)，骨性標(biāo)志注冊(cè)方式的定位精度小于0.4mm，可以滿足包括腦起搏器手術(shù)(DBS)在內(nèi)的所有神經(jīng)外科技術(shù)需求。同時(shí)機(jī)械臂的活動(dòng)范圍增加了近30cm，各個(gè)關(guān)節(jié)靈活性都有了明顯提高。更高的精確度和靈活性可以更好的進(jìn)行多角度的探測(cè)及更精確的定位。

ROSA機(jī)器人立體定向電極定位癲癇灶三大優(yōu)勢(shì)：安全、微創(chuàng)、定位精確。用時(shí)短，置入一根電極僅僅需要3-5分鐘;可以預(yù)先制定手術(shù)計(jì)劃，提前在電腦上預(yù)演手術(shù);不刺激腦組織，電極材質(zhì)好;不損傷血管與神經(jīng)，誤差小于1mm;術(shù)后管理簡(jiǎn)單，一般術(shù)后監(jiān)測(cè)5-7天，但最長(zhǎng)可應(yīng)用45-60天而不感染;低齡兒童也可以安全應(yīng)用;進(jìn)行皮層電刺激，可以定位腦功能;融合圖像的三維重建，可以三維跟蹤電極軌跡;可應(yīng)用電極觸點(diǎn)進(jìn)行微毀損治療，微小癲癇灶一針治愈。

病情介紹

1、主訴

女性患者 50 歲，因發(fā)作性抽搐4年入院。

2、現(xiàn)病史

患者于4年前開車時(shí)首次發(fā)作，表現(xiàn)為意識(shí)喪失，肢體抽搐情況不詳，持續(xù)約1-2min。之后發(fā)作表現(xiàn)為愣神，咂嘴，吞咽，單手摸索(左右都有，左側(cè)較多)，持續(xù)約1min。發(fā)作前有時(shí)有先兆：①自覺從高空墜落，心慌，害怕，有時(shí)會(huì)大叫一聲;②感覺置身于以前的情景中，情景多為小時(shí)候玩的場(chǎng)景。發(fā)作頻率2-3 次/天至1次/周。

3、用藥情況

曾用藥開普蘭500mg1/日，德巴金 500mg 2/日，現(xiàn)用藥奧卡西平450mg2/日。

4、輔助檢查

神經(jīng)心理分析：

① 焦慮自評(píng)量表 36/45

② 總智商 FIQ:93

③ 言語(yǔ)商 VIQ：99

④ 記憶商 MQ：84

結(jié)論：總體智力發(fā)育處于正常水平， 總的記憶水平正常，圖片提取功能輕微受損，言語(yǔ)記憶中聯(lián)想記憶極重度受損，患者優(yōu)勢(shì)側(cè)半球顳葉功能輕中度損傷，非優(yōu)勢(shì)側(cè)半球顳葉功能輕微損傷。

多學(xué)科會(huì)診

患者有明確先兆，恐懼，似曾相識(shí)，發(fā)作表現(xiàn)為愣神，自動(dòng)癥，為較典型的復(fù)雜部分性發(fā)作，結(jié)合腦電圖、腦磁圖右顳放電，神經(jīng)心理評(píng)估顳葉功能損傷為主，PET-MRI融合圖像顯示右顳極海馬輕度代謝減低，考慮顳葉癲癇，右顳致癇起源可能性大。但患者M(jìn)RI 陰性，所以建議進(jìn)一步行顱內(nèi)電極置入精確定位癲癇起始區(qū)。

手術(shù)方案

“ ROSA ONE ”引導(dǎo)下右側(cè)顳葉、島葉等部位置入深部電極8根。

手術(shù)過程(視頻 1-7)

仰臥位，全麻下安裝 Mayfifiled 三釘頭架，連接機(jī)器人與頭架，ROSA機(jī)器人錄入電子數(shù)據(jù)，激光面部注冊(cè)，消毒鋪無菌巾后，選擇靶點(diǎn)坐標(biāo)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行至指定位置，尖刀切開2mm小切口，單極電極燒灼切口至骨面，鉆2.4mm微孔，單極電凝燒破硬腦膜，安裝導(dǎo)向螺絲，測(cè)量計(jì)算電極長(zhǎng)度后輕柔植入電極，擰緊防腦脊液滲漏固定帽，依次覆蓋顳極、顳底、島葉、杏仁核、海馬等結(jié)構(gòu)置入8根深部電極，手術(shù)順利結(jié)束。

結(jié)論

ROSA ONE 機(jī)器人首臺(tái)電極置入成功，多根電極準(zhǔn)確性在0. 5mm左右，置入精度高，術(shù)后患者反應(yīng)小，無疼 痛、惡心等不適，術(shù)后24 小時(shí)內(nèi)撲捉到一次臨床 發(fā)作，發(fā)作放電位 置清 楚，基本確定癲癇起始點(diǎn)。